Plnotučné mlieko je mlieko s obsahom tuku 3,5% alebo vyšším. Táto ingrediencia sa často používa v receptoch na pečenie, cestá, dezerty alebo omáčky. V pečení môže nahradiť iné tekutiny, ako napríklad vodu alebo smotanu, a prispievať k jemnejšej a kyslejšej chuti. V omáčkach dodáva krémovú textúru a plnosť chuti. Okrem toho sa mlieko používa aj na prípravu nápojov, ako sú napríklad káva s mliekom alebo kakao.